战役英雄的获取主要通过战役剧情的推进和特定关卡的完成来实现。每个战役包含五关，玩家需要按照顺序逐步解锁后续关卡和英雄。战役英雄通常会在剧情中自动加入队伍，部分关卡还会提供关前选择，允许玩家从几种预设奖励中挑选英雄或兵力。需战役英雄的培养会直接影响后续关卡的难度和剧情发展，因此合理规划技能和资源分配至关重要。
战役英雄的加入往往与剧情关键节点相关。例如圣堂战役中，伊莎贝尔作为初始英雄从第一关开始伴随玩家，而后续关卡会引入戈德里克等辅助英雄。地狱战役的阿格雷尔、亡灵战役的马卡尔等核心英雄也会在对应战役的首关登场。部分战役在特定关卡会强制要求保护某位英雄，若该英雄战败则会导致任务失败。这种设计使得玩家必须重视英雄的生存和成长，尤其在最高难度下，野兵数量增多会进一步考验战术安排。
英雄的培养需要关注技能轮系统，这是英雄无敌5最具策略深度的设计之一。技能之间存在前置关系，未学会基础技能则无法解锁高级能力。例如骑士职业的终极技能无敌冲锋需要复杂的前置条件，但实战价值可能不如常规技能组合实用。建议优先学习后勤、幸运、进攻等通用性强的技能，再根据英雄特性补充种族特技或魔法类技能。快速战斗功能可节省时间，但关键战役建议手动操作以减少损失。
资源管理和兵力积累同样影响英雄获取效率。部分关卡要求积攒特定兵种数量（如100农民或25步兵），需优先占领野外招募点。金钱箱转化为经验值能加速英雄升级，尤其在前期资源匮乏时效果显著。外交能力可提高野兵加入概率，但需注意阵营关系：圣堂、森林、学院属于善良阵营，地牢、地狱、墓地属于邪恶阵营，同阵营兵种混编不会降低士气。摧毁敌方魔法阵或特殊建筑（如德鲁伊魔法阵）能阻止野兵增长，为英雄推进创造优势。
战役后期会出现多英雄协同作战的情况。例如亡灵战役中，马卡尔与戈德里克需同时存活才能完成任务。需合理分配装备和魔法书，避免资源过度集中。部分英雄如马卡尔拥有死亡宣告等专属能力，能大幅提升亡灵系野兵加入比例，这类特性应尽早利用。通过访问地图上的魔法神龛、能力石碑等设施可强化英雄属性，但需注意巡逻敌人的行动规律以避免提前触发强制战斗。
熟悉关卡目标、技能搭配和阵营特性，才能高效解锁并培养英雄。建议在非关键战斗使用快速战斗功能，保留手动操作应对高强度战役；同时注意存档，避免因英雄意外战败导致进度受阻。不同种族战役的英雄成长路线差异显著，需根据实际战况灵活调整培养方案。
